螺母点凸焊机是汽车制造行业的常规工序,该工序除了要求螺母凸焊的强度、外观、位置度,还有一个较难解决的问题:螺母防漏。
常规的解决方案有安装打点计数器、检具全检、全自动螺母输送凸焊等,第一种成本相当低,但需要人工做复位动作,且很容易***造成漏焊;第二种非常可靠,但需增加一个工位和人工全检,生产成本高;第三种虽然可靠性和效率都较高,但一次性投入较大,且换型不方便,不适合小批量切换用。
毕卡公司根据客户需要和现场实践,提供了一种成本较低且可靠、及适合小批量切换又适应大批量生产的螺母凸焊防漏的方案,具体如下。
螺母防漏说明:
1、采用光电感应开关、PLC、触摸屏、定位夹具、光电门组合而成;
2、防漏原理:
①首尾螺母凸焊位置***性确认。每套焊接件上的***个和***一个凸焊螺母的位置是固定的,通过靠螺母电极、气缸浮动式定位挡块或定位销来实现,并对这个位置用一个光电感应开关来感知和确认;
②首尾螺母凸焊位置、顺序控制。通过PLC来确定***个和***一个螺母的凸焊顺序,只有按设定的位置和顺序依次放置零件和螺母、启动焊接才会有效;中件螺母焊接顺序不作要求且不检测位置但必须焊接数量达到要求。
③凸焊螺母有无确认。启动焊接后,气缸下压通电焊接前会对凸焊螺母有无进行检测。此检测开关安装于上电极平台上,当有焊接螺母时,电极位置较高,且感应块正好对准感应开关,感应开关认为检测到螺母,允许通电焊接,反之则不会通电并报警提示。
④凸焊螺母数量确认,每焊接一个螺母,焊接控制器会给一个焊接终了型号给计数器,达到设定的螺母数量后计数器输出许可信号;
⑤焊接循环结束确认。当一个件上的所有螺母焊接完成时,且计数正确,人工将零件通过光电门放入料箱,光电门感应到放入动作,即确认一个正确、完整焊接循环完成,并允许下个焊接循环开始。
3、防漏过程:
A、正常焊接时
①人工将工件摆放于预定的***个位置上定位好 → ***位置感应灯亮(许可下一自动程序) → 人工放入螺母 → 按下启动按钮 → 气缸下行 → 检测到***个凸焊螺母 → 通电焊接 → 气缸回升到原位;
②人工将工件摆放于预定的第二个位置上定位好 → 人工放入螺母 → 按下启动按钮 → 气缸下行 → 检测到第二个凸焊螺母 → 通电焊接 → 气缸回升,依次完成后续螺母凸焊;
③人工将工件摆放于预定的***一个焊接位置上定位好,计数器通过计数也确认这是***一个螺母 → 位置感应灯亮,许可下一步 → 人工放入螺母 → 按下启动按钮 → 气缸下行 → 检测到***个凸焊螺母 → 通电焊接 → 气缸回升到原位;
④ 计数器确认螺母数量正确;
⑤人工将零件放入光电门感应、确认螺母全部凸焊完成,PLC允许下一焊接循环开始。
B、可防止的异常情况
①螺母未放置,螺母感应器开关灯不亮,则不能通电焊接并报警提示;
②未按预定的首尾顺序焊接。当PLC通过位置感应开关判断当前焊接位置不正确时,无法启动焊接,并报警提示;
③中间一颗或几颗未焊接没有焊接而焊接***一个螺母时,控制器会因为焊接螺母数量不足提示音响起告警;
④中间一颗或几颗未焊接或全部螺母没有焊接,将工件放入料箱时,光电门感应到放入动作,控制器会因为焊接螺母数量不足提示音响起告警;
⑤螺母焊接完成的件不通过光电门放入料箱,再启动下一次焊接循环时,控制器告警提示。
C、不能防止的极端情况
①不通过光电门放入的不合格零件;
②焊接电流异常,螺母脱焊;
③螺母规格不符、反置、偏置等;
④中间某个螺母重复焊接造成的中间其它位置漏焊。
采用上述方案后,客户的螺母凸焊漏焊的情况基本杜绝,减少了客户投诉,也使毕卡公司积累了宝贵的实践经验。
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